基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.     

多智能体涌现生成的群体行为仿真

众多实验表明,以建模仿真的方法研究复杂的群体行为是一条可行有效的途径.针对如何使所构建的群体行为模型在仿真过程中,既能表现自主、智能的个体行为,又能表现灵活、适应的整体行为,提出了一种基于智能体的综合建模方法,重点从信息获取、决策判断、运动控制三个方面对智能体模型的设计与实现进行了论述,并以实验结果证明了多智能体在交互.协调作用下涌现生成可视化群体行为仿真的科学性及合理性.     

大学生存的四大法则:博大、凝炼、竞争、创新

现代大学承载着国家、社会赋予的重大使命，源于大学事业发展的必然，它必要意识明晰地遵循“博大”、“凝炼”、“竞争”、“创新”四大法则来生存，藉以不断获取进取力量，抗拒或消除狭隘、平庸与落后。     

当代大学生性心理发展的特点与教育对策

对大学生性心理发展的特点、问题及其影响因素进行分析,并在此基础上提出相应的性心理教育的措施与对策。     

并行双回转光纤单元跑合过程中爬行现象浅析

并行双回转的爬行现象对高精度光纤定位是十分不利的.为了克服这种爬行现象,首先从动力学角度建立光纤爬行的动力学模型,论证了光纤爬行的实质是一种复杂的摩擦自激振动现象,然后结合实际跑合过程,从机械学的角度进一步分析获得传动齿轮安装偏斜、中心轴支撑同心不良、中心零定位弹簧片安装过紧和偏心消隙弹簧不能正常储能、释能是导致光纤爬行的根本原因,并对此提出了一些可行的解决措施,收到了良好的效果.     

保护性耕作关键机具试验研究与选型

介绍了小麦、玉米、小颗粒免耕施肥播种机的发展现状、结构原理及性能特点,探讨了这几种免耕施肥播种机的试验研究改进技术。     

对五棵树开发区区域环境的研究

通过对建设五棵树开发区周边环境状况影响评价，指出影响环境因素。根据周边环境质量现状，给出建立综合治理污染措施及手段，并对开发区建设后的生态适宜性进行了研究。     

基于用户需求特点分析的新时期高校图书馆参考咨询服务探讨

从新时期高校图书馆用户需求特点分析入手,探讨了高校图书馆参考咨询的创新服务策略。     

我国网络游戏产业及其盈利新模式初探

介绍了我国网络游戏产业的现状,分析了网络游戏产业的关键因素,对网络游戏产业盈利新模式进行了探讨。     

高校图书馆在大学生信息素养培育中的作用

介绍了信息素养的概念及信息素养教育的内容,阐述了信息素养对大学生的重要性,并对图书馆在大学生信息素养培育中的作用进行了探讨。